INTech a fini 9ème du classement général avec un peu plus de 4 000 points.

Le robot est codé en Ruby (~5000 lignes), les cartes électroniques sont à base d’Arduino. Le pathfinding utilise l’algorithme de Dijkstra. Il n’a jamais réussi en match à effectuer la séquence initialement prévue.. On y travaille encore ! Coté mécanique, il est doté de 2 bras pour attraper les oranges et d’un rouleau pour aspirer les tomates. Il peut contenir jusqu’à 6 éléments de jeu (4 oranges + 2 tomates = 1500 points).

Prochain rendez-vous, la Coupe d’Ile de France.

PS : ARM ? Milkymist ? Et si on changeait l’année prochaine ?